机器人系统工程师

1.机器人控制系统Linux内核移植和驱动程序开发；

2.Linux文件系统的裁剪、适配 ；

3.参与不同CPU架构的软件移植、测试；

4.参与机器人控制系统相关模块架构设计。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机、信息、自动化等相关专业；

2.软件系统开发工作经验5年以上，有6轴工业机器人研发经验者优先，有过大型软件架构设计经验者优先；

3.掌握计算机体系知识(操作系统、网络、编译原理、数据结构与算法、数据库原理、设计模式等)；

4.掌握arm 体系架构，在A/R/M某一系列有多年开发量产经验，深入了解safety/security的设计实现；

5.掌握linux内核态开发经验，了解linux硬件设备驱动模型 ；

6.精通Linux，熟悉常见的CPU外设接口原理及驱动框架，有linux系统构建经验；

7.熟练使用gcc、gdb、Makefile、cmake、交叉编译工具等开发工具；

8.熟练使用各类调试工具(oprofile, perf, gdb,valgrind等)，有解决重大性能问题经验；

9.熟悉TCP/IP协议簇（数据链路层到应用层中比较常用的各类协议，及加密协议）。