自动驾驶感知算法工程师
15-20K北京市硕士应届
职位描述
岗位职责：
1、对图像、点云等数据中的静态场景要素的检测和追踪，如车道线、路沿、地标、路牌、交通标志等；
2、对图像、点云等数据中的动态场景要素的检测和追踪，如行人、车辆、其他运动障碍物等；
3、融合异构传感数据的场景目标检测和跟踪，对单类数据源感知结果进行优化；
4、跟进前沿感知算法，结合实际场景提供技术解决方案。
5、负责相关技术文档编写；
6、协助项目团队做好算法的对接，完成项目的执行及交付。
任职要求：
1、硕士及以上学历，数学，计算机，自动化，电子通信、机器人等相关专业；
2、熟悉linux 系统，精通C、C++、Python或MATLAB编程；
3、熟悉Opencv、PCL、非线性优化库和计算几何算法库等常用的第三方库；
4、具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献，并根据文献实现相关算法；
5、有特征提取，相机模型，目标检测、识别、跟踪算法基础优先。
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