工业机器人调试工程师

2，机器人编程与配置：根据项目要求，编写、修改和优化，机器人程序（运动轨迹、逻辑控制、I/O交互）。配置机器人的I/O信号、通信协议（如Ethernet/IP, PROFINET, Modbus TCP等）与PLC、HMI及其他自动化设备进行可靠通信。设置和优化机器人的运动参数（速度、加速度、路径精度）、工具坐标系、工件坐标系。

3， 系统集成与联调：与PLC联调，实现机器人与整个自动化系统（PLC、视觉系统、传送带、MES等）的无缝集成和协同工作。进行系统级的调试、功能测试和循环测试，确保所有设备按预定逻辑和节拍运行。调试和优化机器人应用的工艺参数，如焊接、搬运、码垛、装配、涂胶、打磨、检测等。

4，故障诊断与排除：快速识别机器人系统运行中出现的机械、电气、程序或通信故障。运用专业的诊断工具（软件诊断功能、万用表等）分析问题根源，制定并实施有效的解决方案。及时处理现场突发问题，***限度减少停机时间。

5，测试验证与文档编写：执行严格的系统测试（空运行、带料测试、节拍测试、稳定性测试等），确保系统达到性能指标。编写和更新调试报告、测试记录、故障排除记录、操作说明等文档。分析机器人运行数据，提出并实施性能优化方案以提高效率、可靠性和安全性。

6，优化与支持：为项目提供调试经验反馈和技术建议，为客户提供技术支持，对客户的操作和维护人员进行基础的操作培训。

任职要求：

1，教育背景：本科以上学历，自动化、机电一体化、电气工程、机械电子工程、机器人工程或相关专业。

2，核心技能：精通主流品牌机器人（FANUC/ABB/KUKA/YASKAWA/UR等）的调试、编程和操作。熟练掌握机器人示教器的使用。 熟悉机器人编程语言。扎实的电气基础知识，能阅读和理解电气原理图、接线图。理解自动化控制系统原理。熟悉PLC（西门子等）基础概念及与机器人的通信集成。 熟悉常用传感器（光电、接近开关、编码器等）、电气元件。

3，经验要求：具有3年及以上工业机器人调试/应用工程师经验。了解2D/3D视觉系统与机器人的集成，有参与/独立负责完成自动化项目中机器人系统调试的经验。