机器人算法工程师
2.4-3万淄博市硕士不限经验
职位描述
【岗位职责】
1. 负责机器人系统核心算法开发，如SLAM建图、路径规划、运动控制等模块的设计与实现；
2. 基于ROS进行机器人软件架构搭建与功能开发，完成多传感器数据融合处理，开展激光雷达、IMU、视觉传感器等硬件接口开发与系统集成调试；
3. 参与机器人系统整体方案设计，配合硬件团队完成PCB设计优化与系统联调；
4. 持续优化算法性能，解决实际应用场景中的定位导航、避障控制等技术难题。【任...
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