工业机器人工程师
1.2-2.2万广州市本科3-5年
职位描述
工作职责:
1、负责运动控制算法的优化和性能提升;
2、负责多轴机械臂的运动控制研究和轨迹规划方案;
任职要求:
1、本科及以上学历,人工智能,电子工程,3年以上相关工作经验优先;
2、熟练机器人的运动学,精通C/C++,熟悉3d图像处理,熟悉ROS系统。
3、有运动控制处理相关的项目开发经验,对按摩机器人机械臂有所了解,包括有过解析正解,逆解和有避障功能的运动规划开发经验,有过机械臂控制器开发经验者优先;...
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