嵌入式linux软件开发工程师

1. 负责基于Linux系统的软件开发和系统优化；

2. 使用ROS2框架进行数据采集系统设计、算法开发与模块集成；

3. 参与传感器驱动开发、通信协议实现及系统调试；

4. 编写技术文档，配合团队完成项目交付与技术支持；

5. 跟踪前沿技术，持续优化产品性能。

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**任职要求**

**必需技能**：

- 熟悉Linux系统操作及开发环境，掌握Shell/Python脚本编写；

- 精通C++/Python至少一门编程语言，具备良好的代码规范；

- 熟悉ROS2架构，有机器人感知、导航或控制相关开发经验；

- 了解Git、CMake等开发工具，具备模块化开发能力；

- 本科及以上学历，计算机/自动化/电子信息等相关专业。

**优先条件**：

- 有机器人SLAM、运动控制或路径规划项目经验；

- 熟悉DDS通信协议或嵌入式开发经验；

- 熟悉Docker容器化部署或实时系统（RTOS）；

- 在GitHub等平台有开源项目贡献者优先。