运动控制算法工程师
2.2-4万·13薪广州市本科3-5年
职位描述
岗位职责：负责控制器中运动控制模块的功能开发与性能优化；任职要求：
1、本科及以上学历，具有3年以上扎实的C/C++、matlab编程经验；
2、熟悉DSP或ARM平台上的开发、调试，具有运动控制卡/控制器开发经验；
3、熟悉单轴、多轴运动规划算法，包括T型/S型速度规划、电子凸轮、多轴同步规划等；熟悉轨迹插补算法、RTCP算法等；熟悉IO、ADC的控制；
4、理解伺服控制算法，具有伺服电机的调试经验；
5...
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