规控算法工程师

1.掌握自动驾驶控制领域，包括横纵向轨迹跟踪控制，系统状态参数估计、底盘线控等功能设计开发迭代和演进。

2.掌握核心算法模块的交付、架构优化和性能提升。

3.负责控制领域算法的长期研发和迭代开发。

职位要求：

1.具有良好的数学建模能力，熟悉车辆模型、数值优化、数理统计、不确定性建模方法。

2.掌握自动驾驶规划控制领域的相关方法A*，JPS，B样条插值，贝塞尔曲线拟合插值，EM规划，Lattice局部规划，PID/MPC/LQR/滑膜控制等。

3.有机器人控制背景或熟悉国内外自动驾驶开源的控制方法经验的优先。

4.具有扎实的编程能力，喜熟悉并掌握C/C++中至少一种编程语言。