机器人硬件工程师

1. 独自完成割草机器人从概念到量产的硬件设计，包括整体架构、电路设计，选择主控板、传感器、电机驱动、电源模块等硬件，把控成本与质量。

2. 使用Altium Designer、OrCAD等软件进行电路原理图和PCB layout设计，保证电路稳定、可靠、电磁兼容。负责元器件选型、采购评估，与供应商沟通确保质量和供应。

3. 集成割草机器人的传感器和执行器，设计硬件接口并调试校准，确保与软件协同工作，保障传感器数据采集和执行器运行稳定。

4. 设计割草机器人电源管理系统，包括电池选型、充电及保护电路设计。优化电源效率和续航能力，确保不同场景稳定供电。

5. 制定硬件测试计划和用例，对硬件进行功能、性能、可靠性测试。分析测试结果，解决硬件故障，提出优化方案，确保硬件满足设计要求。

6. 为业务部门提供硬件技术支持，解决生产中的硬件问题。编写硬件技术文档，如原理图、PCB图、BOM表、测试报告，为产品维护升级提供依据。

二、任职要求

1. 本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化等相关专业优先。

2. 5年以上硬件设计经验，至少有2个机器人或智能设备硬件项目从0到1落地经验。

3. 能与软件、机械、等人员高效沟通，用专业语言对齐需求，解决跨领域问题。

4.能独立完成机器人开发板选型及机器人硬件系统搭建，有STM32、树莓派等开发板使用经验者优先。

5.具备ROS系统基础知识，确保硬件设备在ROS 环境下正常通信与运行。

6.熟悉电子元器件性能，能合理完成电机、电源及传感器等电气原件选型，并完成相关控制程序编写。

7.具备独立解决问题和创新能力，应对硬件开发难题，提出创新方案。工作认真负责，按时高质量完成任务。