多体仿真工程师(J10306)
1.5-2.5万上海市硕士5-10年
职位描述
岗位职责:
1、针对机器人机电系统进行多体系统动力学建模，包括机器人整体建模、精确运动关节建模、刚柔耦合系统建模、接触摩擦建模等
2、负责机器人动力学仿真，分析各关节、零部件动力学特性，根据机器人整体指标进行逐层指标分解
3、基于动力学仿真软件+控制软件进行联合仿真，搭建机器人仿真测试环境，进行机器人控制算法验证
4、基于系统仿真校核，分析，计算机器人产品的核心零部件；综合平衡成本，供应链，制造维...
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