机器人算法工程师

1、负责机器人运动学/轨迹规划/路径规划/运动仿真算法等开发工作；

2、负责机器人仿真与运动控制器的开发与调试；

3、负责机器人力控算法开发以及力控应用功能开发；

4、负责基于特定控制器的代码编制工作，并完成相关控制代码的移植和调试；

5、撰写相关技术文档。

任职要求：

1、一年以上开发经验，扎实的机器人学知识；

2、熟悉moveit/IK-fast，具备ROS相关项目经验优先；

3、熟悉linux下QT界面编程优先；

4、做过机器人动态补偿者优先，有过机器人动态跟踪项目经验者优先；

5、具有机器人轨迹规划或三维cam开发相关经历者优先；

6、具有视觉/力控/协作机器人相关开发经历者优先；

7、熟悉各类物理引擎，有过材料去除仿真项目开发经验者优先。