电子工程师

1、遵纪守法、品德优秀、爱岗敬业、遵守公司制度、有团队协作精神，敢于挑战、能快速融入公司企业文化；

2、强烈的创新意识，对自然界生物运动机制有浓厚兴趣；

3、本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程、计算机工程等相关专业；

4、3年以上嵌入式系统或机器人电子开发经验，有四足机器人、移动机器人或伺服驱动系统开发经验优先。

5、熟悉机器人核心电子模块（电机驱动、传感器、主控计算单元）的设计与调试；

6、精通高速数字电路（ARM/DSP/FPGA）和模拟电路设计（电机驱动、电源管理）， 熟悉原理图设计（Altium Designer/Cadence）与PCB Layout优化（如阻抗控制、EMC设计），掌握常见通信协议（CAN FD、EtherCAT、SPI、I2C）及接口设计（如高速串行LVDS）；

7、熟练使用C/C++开发嵌入式固件（如STM32、TI C2000、Xilinx Zynq），有实时操作系统（FreeRTOS、RT-Thread）或Linux驱动开发经验优先；

8、 能独立搭建硬件测试平台（如逻辑分析仪、示波器、功率分析仪）， 熟悉传感器（IMU、编码器、力觉）的信号调理与数据融合。

二、岗位职责

1、负责机器狗电子系统架构设计，包括主控板、电机驱动板、电源管理、传感器接口等模块；

2、设计高功率密度电机驱动电路（如三相逆变器、MOSFET/IGBT选型），优化散热与EMC性能；

3、开发低功耗电源方案（如电池管理BMS、DC-DC转换），提升续航能力；

4、编写电机控制算法（如FOC、PID）的嵌入式实现，确保高动态响应与稳定性；

5、开发传感器数据采集与预处理固件（如IMU滤波、编码器解码）；

6、实现通信协议栈（如CAN总线、EtherCAT）与上位机交互接口；

7、协同机械团队解决电子-机械联合问题（如线缆布局、振动干扰）；

8、支持运动控制算法团队完成硬件在环（HIL）测试与参数调优；

9、分析并解决量产中的电子故障（如信号干扰、电源噪声）；

10、制定硬件测试方案（如HALT高加速寿命测试、EMC/EMI测试）并 输出技术文档（如硬件设计手册、测试报告、BOM清单）。