SLAM算法工程师
8000-16000元沈阳市硕士5-10年
职位描述
主导3D激光雷达SLAM建图与定位算法的研发与优化,基于ROS2框架实现高精度、高鲁棒性的导航解决方案。解决SLAM算法在复杂场景中的技术难题,包括算力优化、多传感器融合、动态环境下的定位稳定性等。领导2D/3D激光雷达SLAM模块的现场部署,协调跨团队调试,确保在商用清洁机器人等实际应用中的性能。参与技术方案的设计与评审,撰写高质量技术文档,推动算法标准化与模块化开发。 岗位要求:计算...
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