感知算法工程师信息化类
面议上海市硕士1-3年
岗位职责
1、负责对激光进行安装方案、标定方案设计；
2、负责设计激光雷达感知软件框架和算法，对激光硬件和点云数据质量进行在线监测；
3、负责设计算法，并融合其他传感信息，对点云进行分割、聚类、检测，输出目标和可行驶区域；
4、负责保障目标检测算法的健壮性与鲁棒性：考虑雨、雪、雾、尘等极端天气，和落石、凹坑等长尾场。
任职要求
1、硕士及以上学历，理工科专业优先；
2、有两年以上SLAM算法开发相关工作经验优先；
3、具备坚实的C++编程基础，对自动驾驶算法有一定的了解；
4、精通卡尔曼滤波原理与各类预测模型（KF，EKF，PF等）；
5、熟练使用各种优化算法库(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等优先；
6、除熟悉经典开源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，对现有前沿SLAM算法有一定理解的优先。
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