规划控制算法工程师
2-3万成都市硕士3-5年
职位描述
岗位职责：
1.负责自主机器人导航避障路径规划算法研究及实现；
2.负责传感器信息融合及感知地图创建；
3.负责导航过程中机器人运动控制模块算法的开发和优化。
任职要求：
1.硕士及以上学历，有较好的数学能力；
2.熟练掌握C/C++，具有Python开发经验，熟练使用ROS或ROS2；
3.掌握多种轨迹规划或轨迹优化算法，如DWA、 A*、TEB、Lattice Planner等；
4.掌握控制理论及常用控制方...
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