机器人系统架构师

1、负责农业机器人整体系统的顶层设计和技术路线规划。

2、定义机器人硬件平台（机械结构、传感器、执行器）和软件框架（操作系统、通信、中间件）的架构。

3、评估和选择定位导航方案、感知方案、控制策略等关键技术，确保各子系统高效协同。

4、制定系统性能指标、可靠性、安全性和成本目标。

5、领导跨学科团队进行系统集成和验证。

6、解决系统级复杂技术难题。

任职要求：

1、硕士及以上学历，10年以上机器人相关研发经验，机器人学、控制科学与工程、计算机工程、机械电子工程等相关专业。

2、深厚的机器人系统知识，精通机器人运动学、动力学、感知、规划、控制等核心模块。

3、丰富的复杂机电系统设计和集成经验。

4、 精通ROS机器人操作系统。

5、了解农业场景的特殊需求和挑战（环境复杂、非结构化、成本敏感）。