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泊车感知模型算法专家

35K-55K
北京市不限学历应届

职位描述

工作职责:
1、负责自动驾驶低速领域感知融合模块的设计、开发和迭代,涉及方向包括:环视鱼眼图像拼接、网络模型设计、车位检测、图像或三维点云中的目标检测、uss障碍物检测、局部可通行区域构建、SLAM、多传感器融合等算法;
2、配合项目完成需求分析,进行相关算法分析和优化,算法集成上车;
3、跟踪国内外最新的研究成果,并能实现应用于实际项目中。
任职要求:
1、熟练掌握 C/C++/Python 语言,有扎实的编程和算法基础;
2、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识;
3、熟悉 TensorFlow/Pytorch 等训练框架,熟悉Opencv基础图像库;
4、有扎实的数理基础, 优秀的编程能力,快速学习能力;
5、自我驱动力强,抗压能力强。
优先项:
1、有顶级学术论文发表者优先;
2、有泊车领域感知融合算法经验,包括但不限于IPM图像拼接、深度学习、车位检测、车位融合、uss静态障碍物检测、图像目标检测、激光点云目标检测、单目深度估计、视觉+激光SLAM、local_map等;
3、有CUDA加速经验、熟悉主流技术架构和开发模式者优先。

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