算法工程师(运动控制)
1.2-2.4万上海市本科不限经验
职位描述
工作职责:
1、负责机器人运动控制及轨迹规划;
2、负责机器人虚拟模型的搭建与姿态仿真模拟;
3、负责机器人运动姿态的优化及结构优化参数输出,在机器人上进行实际测试和效果评估。
任职要求:
1、本科及以上学历,2 年以上相关经验
2、精通C/C++语言
3、具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历;
4、理解坐标空间变换原理,掌握物体运动学和动力学建模的基本方法;
5、熟悉动力学仿真工具;
6、具有现场调试和标定经验。
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