嵌入式硬件工程师(关节)

1.负责新产品的硬件开发，如架构设计、部件选型、电路板设计、硬件测试验证等相关工作

2.负责机器人电源，驱动器，编码器，传感器等部件的选型、与供应商进行关键参数技术交流；

3.撰写和发放设计需求、概要设计、失效模式分析、WCCA、测试用例、测试结果等技术文档

4.参与技术平台建设，提高开发活动的效率，降低产品研发周期、成本和风险，同时策划新技术的调研和预研，以适应产品线的长期发展规划

5.解决整机及子系统相关测试问题，提升硬件性能，满足系统需求

任职要求

1.电子、电气、自动化、等相关专业，本科及以上学历；

2.五年及以上机器人关节驱动器研发相关工作经验，有足式机器人硬件开发经验者优先；

3.能够熟练使用EDA或其他类似EDA工具，熟练设计多层PCB经验；

4.熟悉工业总线，如CAN/CANFD、EtherCAT；

5.精通STM32、arm等处理器开发流程及方法；

6.熟悉相关安规要求、具备解决EMC等常见干扰问题者优先；

7.责任心强，学习能力强，良好的计划性，思维敏捷，具有良好的沟通、协调和团队协作能力。