AGV/AMR设计工程师
1万-1.8万济南市硕士1-3年
职位描述
职责描述:负责公司AGV、ARM底盘、机械臂等的机械设计工作。要求:- 学历背景:本科及以上学历,机械工程、电子工程、自动化、计算机等相关专业。- 专业技能- 熟悉AGV、 AMR 底盘的机械结构设计,掌握电机驱动、传动系统原理,有低压伺服电机、伺服驱动器应用经验。- 了解机器人操作系统(ROS),具备基于 ROS 的机器人应用开发能力,包括功能包编写、节点调试等。- 掌握机器人控制技术,如 PI...
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