嵌入式软件工程师（电机控制）

- 负责电机控制模块开发、系统测试、电机及控制台架匹配调试、电机控制软件的优化与升级；

- 负责相关通信协议的开发和软件实现；

- 负责撰写电机控制器技术文件、软件测试规范等相关文档；

- 硬件层面能熟练阅读与分析电路原理图进行软硬件联调；

- 维护升级系统，编写清晰的设计、开发及测试文档。

【任职要求】

- 统招本科及以上学历，电气工程、电子科学与技术、控制科学与工程等相关专业

- 熟悉电机控制常用算法和控制策略，如FOC控制算法、PID控制算法、SVPWM算法、弱磁控制等；

- 熟悉Modbus总线、CAN总线等常用的通信协议；

- 熟练掌握MCU常用外设(UART/IIC/SPI、AD/DA、PWM等)接口的工作原理，有ST芯片使用经验优先；

- 熟悉RTOS、FreeRTOS、RT-Thread等任意一种操作系统,熟悉RTOS的任务调度、内存管理等机制；

- 熟悉C/C++编程语言，具有良好的编程能力和编码风格；