高级伺服驱动器软件工程师

1、负责伺服电机驱动器产品的软件方案设计与优化；

2、负责样机的软件调试、测试；

3、负责解决设计/生产/应用过程中遇到的软件技术问题；

4、领导安排的其他工作任务。

职位要求：

1、硕士及以上学历，自动化专业、电力电子与电力传动专业、电子相关专业优先;

2、5年以上电机驱动器软件开发经验，熟悉STM32或TI？DSP编程;

3、精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC算法;

4、熟悉PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法;

5、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；

6、对控制理论、数字信号处理有较深入的理解，熟悉Simulink仿真，具有控制系统实际设计调试经验；

7、具有伺服驱动器位置速度环性能优化、增益自调整、振动抑制等功能开发经验优先；

8.熟练的使用AD或者pads或者candence，精通电机驱动硬件设计以及调试，能独立解决硬件相关问题；

9.根据工作需要能适应短期出差。