软件工程师

学历要求：研究生

岗位职责：

1、功能开发：根据业务需求，对数据分析软件进行功能添加和优化。

2、需求响应：对部门提出的其他软件需求进行分析和实现，包括但不限于合于评价软件、投标软件等。

3、技术文档编写：编写和维护技术文档，包括开发文档、用户手册和API文档。

4、代码维护：负责代码的质量和性能，进行代码审查和重构。

5、技术支持：为数据分析人员提供技术支持，确保项目顺利进行。

岗位要求：

1、精通至少一种编程语言，如Python、C#或C++。

2、熟练掌握数据库操作和数据查询语言（Mysql）。

3、熟悉常见数据结构与算法。

4、具有良好的代码习惯。

5、良好的跨部门沟通和协作能力，能够与非技术人员有效沟通。

岗位二：软件工程师（机器人控制方向）

学历要求：硕士

工作年限：1-3年

岗位职责：

1、开发和维护机器人运动控制和作业控制软件。

2、设计和实现机器人的路径规划、避障和精确定位算法。

3、负责机器人操作系统（ROS）或类似框架的集成和优化。

4、参与机器人系统的测试和调试，确保软件的稳定性和可靠性。

5、与硬件工程师合作，确保软件与机器人硬件的兼容性和性能。

岗位要求：

1、熟悉机器人运动学和动力学原理。

2、熟悉机器人运动控制算法，包括PID控制、轨迹规划和动力学建模。

3、有实际的机器人控制系统开发和调试经验。

4、有工业控制软件编程经验，精通至少一种编程语言，如C++、Python或Java，具有扎实的编程基础。

5、熟悉机器人操作系统（ROS）或类似框架的使用和开发。掌握软件工程***实践，包括版本控制（如Git）、单元测试和持续集成。

岗位三：软件工程师（上位机方向）

学历要求：本科

工作年限：3-5年

岗位职责：

1、设计和开发上位机软件，包括用户界面和后端服务。

2、管理软件系统的配置、部署和维护。

3、开发系统监控工具，参与软件系统的测试和调试，确保系统的稳定性和性能。

4、协助完成机器人说明书、技术资料的编制。

5、与硬件工程师合作，确保软件与机器人硬件的兼容性和性能。

岗位要求：

1、熟悉至少一种主流的操作系统（如Windows、Linux）的系统管理。

2、熟悉数据库技术，包括SQL和NoSQL数据库的设计和管理。

3、有实际的上位机软件开发和调试经验。

4、熟悉网络编程，包括RESTful API、WebSocket等。

5、了解系统监控和日志分析工具，如Prometheus、Grafana、ELK Stack等。