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多传感器融合算法工程师

1.5-2.9万·14薪
深圳市本科不限经验

职位描述

产品方向---自动泊车
泊车算法开发,包括地图、定位、决策、规划、控制等
泊车算法测试,包括单元测试、开环仿真测试、闭环仿真测试等,保证算法的可靠性
泊车算法优化,持续改进算法的效率及性能
配合泊车上层应用的开发工作
文档工作,确保所有算法的软件开发过程遵循汽车软件行业标准,维护并完成软件开发文档
技术研究,随时了解汽车软件算法、行业趋势和新兴技术的最新进展,提供新算法或技术的见解和建议
Requirements
计算机、电子工程或相关专业全日制本科或研究生毕业
有三年以上行车或泊车算法开发经验
具备良好的数学基础
至少具备以下一项工作经验:视觉雷达后融合算法、地图算法、定位算法、行为决策算法、规划算法(A* / Frenet Planner)、控制算法(PID / LQR / MPC)
熟练掌握Python和C/C++语言
熟悉PyTorch深度学习框架、有深度学习/强化学习经验者优先
了解汽车控制系统、车辆动力学和传感器优先
良好的英语能力,可以以英语作为工作语言,良好的听说能力,优秀的读写能力

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