嵌入式硬件开发工程师（机器人）

1.基于轮式清扫机器人的功能需求（自动清扫、避障、续航等），设计嵌入式硬件系统架构，包括主控芯片（如STM32、TI DSP等）选型、电源管理方案、传感器接口电路设计及通信协议（如I2C、SPI、CAN）制定。

2.协同软件团队定义硬件与嵌入式软件的交互逻辑（如GPIO控制、中断处理），确保软硬件协同高效。

嵌入式驱动开发与调试

1.开发电机驱动、传感器（激光雷达、IMU、超声波等）的底层驱动程序（基于C/C++），配合ROS或其他嵌入式操作系统完成硬件功能验证。

2.解决硬件在嵌入式环境中的实时性、稳定性问题（如信号干扰、时序冲突）。

系统集成与优化

1.将嵌入式硬件模块与机器人机械结构、软件系统集成，优化能效比（如低功耗模式设计）和响应速度，确保系统在复杂环境下的可靠性。

2.参与硬件成本控制与量产可行性评估，推动设计落地。

跨团队协作

1.与嵌入式软件工程师协作完成固件调试；与结构团队配合解决硬件安装空间、散热需求及电磁兼容性（EMC）问题。

任职要求

教育背景

80本科及以上学历，电子工程、自动化、嵌入式系统等相关专业。

工作经验

803年以上嵌入式硬件开发经验，有轮式机器人、无人车或消费级移动设备（如扫地机器人、无人机）项目经验者优先。

80具备嵌入式系统开发全流程经验（从芯片选型到驱动开发）。

专业技能

80核心技能：

o精通嵌入式硬件设计（模拟/数字电路、电源管理、电机驱动），熟悉常用电子元器件特性与应用。

o熟练使用STM32、TI DSP或其他嵌入式处理器，具备底层驱动开发能力（如PWM、ADC、CAN通信）。

o熟悉ROS或其他嵌入式框架的硬件抽象层（HAL）设计，能编写底层驱动程序（C/C++）。

80工具与标准：

o熟练使用Altium Designer/Cadence进行原理图设计，具备基础PCB设计能力（无需独立完成多层高速PCB Layout）。

o熟悉EMC/EMI设计规范，能通过示波器、逻辑分析仪调试硬件问题。

加分项

80有电池管理（BMS）、多传感器融合（如视觉+IMU）或低功耗设计经验。

80了解FPGA或实时操作系统（RTOS）者优先。

工作地点：宁波北仑

工作时间：周一至周五，早八晚五，双休

能力强者薪资可以破格另议

招聘人数：2人

另有PCB Layout等其他岗位招聘欢迎投递