伺服驱动控制算法工程师

1. 负责一体化电机驱动控制和旋转编码器运动控制算法研究开发;

2. 协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试；

3、编写相关技术文档，并对有关人员进行培训；

岗位要求：

1、统招本科及以上学历，自动化、计算机、电子相关专业优先;

2、熟练使用MATLAB/simulink进行算法的模型设计、仿真、代码生成;

3、3年以上驱动器、编码器软件开发经验，熟悉STM32,ARM或DSP开发环境;

4、 熟悉嵌入式软件开发流程和测试流程;

5、精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC算法;

6、熟悉PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法;

7、熟悉 EtherCAT,CANopen和MODBUS现场总线；