slam算法工程师
2-3万·13薪青岛市硕士3-5年
职位描述
岗位职责:
1.负责搭建室内移动机器人、封闭园区室外机器人的2D/3D SLAM架构搭建;
2.负责根据实际应用场景在多传感器融合定位、回环检测、重定位等算法方面优化送代;
3.负责SLAM定位模块的编码、单元测试、集成测试、仿真测试等工作;
4.负责SLAM定位算法模块概要设计、详细设计、系统说明文档的编写;
5.负责各型号激光雷达性能、IMU以及相关传感器的选型、测试与适配。
任职资格:
1.理论基础扎实，...
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