机器人控制工程师（医疗器械）

1、负责机器人或通用运动控制产品方案调研、制定等;

2、负责机器人或通用运动控制产品底层控制算法和系统架构开发;

3、产品调试、性能测试等工作;

岗位要求

1、本科及以上学历，2年以上工作经验,自动化、电子类、机电类等专业背景，熟练掌握C/C++至少一门语言;

2、具备扎实的运动控制理论知识，对于PID，前馈补偿、轨迹规划，力矩控制、多轴位置同步控制、数字信号处理中的滤波器设计和使用等相关方面要有较深的研究；

3、熟悉实时操作系统（包含Linux、Windows、ARM端）、编程IDE等相关技术，有搭建控制系统框架经验优先；

4、熟悉CanOpen、TCP/IP、EtherCat等常用工业通讯总线；

5、有主导过产品开发经验优先；

6、拥有良好的沟通能力，能够接受一定的工作压力和挑战。