智能驾驶SIL仿真工程师
30-60K宁波市本科5-10年
职位描述
岗位职责:
1、参与/负责开发自动驾驶模拟仿真测试场景库;
2、参与/负责开发自动驾驶模拟仿真测试系统的场景运行和评价系统;
3、 参与/国内外自动驾驶仿真场景相关规范跟踪(ISO/ASAM/...);
4、 参与/负责静态/动态仿真场景研究、场景还原、场景构建、参数泛化等;
5、 参与/负责自动驾驶仿真交通建模算法及实现;
6、 参与/负责传感器仿真模型数据注入感知算法;
7、参与/负责车辆动力学接入仿真平台;
8、参与/负责云仿真平台部署;
9、参与/负责SIL闭环仿真测试工具链搭建。
任职要求:
1、 熟悉C++, Python,SIMULINK等开发语言,具备良好的编程习惯;
2、 熟悉常用的数据结构,算法,计算机领域基础知识;
3、 具有较强的数学功底和建模能力;
4、 熟悉自动驾驶仿真的模块功能与关联;
5、 熟悉VTD、Carsim等仿真平台,至少一种;
6、 熟悉一种或多种常用的交通流仿真软件(Vissim,SUMO等);
7、熟悉云平台、分布计算、容器、大数据、Linux;
8、熟悉OpenX系列规范;
9、了解Camera、Lidar、Radar及超声等传感器模型建模原理
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