slam算法工程师
1.2-2万成都市本科1-3年
职位描述
岗位职责:
1.负责工业机器人或无人机在室内外复杂环境（如园区、街道、广场、隧道等）下的SLAM算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划等模块;
2.设计多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）的融合方案，提升系统在动态环境中的鲁棒性;
3.解决室内外场景中的挑战（如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等）;
4.实现大规模点云地图的构建与实时更新，支持长期自主导航;
5.与硬件团队协作...
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