slam算法工程师
1.2-2万成都市本科1-3年
职位描述
岗位职责:
1.负责工业机器人或无人机在室内外复杂环境(如园区、街道、广场、隧道等)下的SLAM算法开发与优化,包括定位、建图、路径规划等模块;
2.设计多传感器(如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计)的融合方案,提升系统在动态环境中的鲁棒性;
3.解决室内外场景中的挑战(如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等);
4.实现大规模点云地图的构建与实时更新,支持长期自主导航;
5.与硬件团队协作...
20,861+ 岗位更新等你来订阅
一键订阅最新的岗位,每周送达
🎉恭喜你,订阅成功
继续订阅您可以在邮箱中随时取消订阅
