关节模组驱控软件工程师

1、负责旋转、直线伺服驱动器的DSP或ARM软件代码的开发、调试、维护升级、包括电机三环控制，逻辑控制程序，保护程序，通讯接口程序，编码器通讯，振动抑制，惯量识别等。

2、搭建软件框架，编写产品的软件概要设计、详细设计说明书等技术文档的编写。

3、完成样机的软硬件联调、常规性能、功能测试及优化。

4、根据行业应用需求进行非标定制软件开发，配合应用工程师完成伺服驱动器在不同行业的应用，满足客户要求，协助解决市场应用方面的软件问题。

岗位要求：

1、自动化、控制工程、电力电子相关专业本科及以上学历，三年以上伺服驱动器开发经验。

2、掌握伺服电机、直线电机控制算法，矢量控制原理，掌握电机的控制特性、功率特性和负载特性。

3、熟悉伺服驱动器的调试流程以及各类参数的设置，伺服驱动器性能指标。

4、熟悉CIA402、EtherCAT、CANopen、Modbus，多摩川、biss-c通讯协议。

5、熟悉电机控制开发常用芯片，如TI的 C2000系列、ST的STM32 系列，精通C语言，具备底层驱动开发能力。