自动驾驶C++工程师

1、重构功能模块，保证功能模块代码的可扩展性和高可读性。

2、优化功能模块性能，结合硬件情况，在保证功能不受影响的前提下，达到CPU/MEM最佳平衡。

3、分析每日路测问题，找到解决问题的方案，或者是简单的bug fix，也有可能需要利用理论知识提出新的方法论并实现。

4、对于core dump需要分析异常内存的root cause并高优解决。

5、日常协作上下游模块做需求管理和设计，并落实到具体方案和实现。

岗位要求:

1、精通C++，具备一定的系统设计能力，熟知语言高级feature，代码风格clean，编程习惯良好。

2、对系统内核和内存管理有一定的了解，能够快速制定系统优化的方案，有一定的系统优化经验。

3、熟知各种数据结构，并且根据场景做合理的数据结构设计，保证系统的可扩展性，鲁棒性和高性能。

4、熟练使用GDB和各种内存检查库，用于快速定位板端发生的内存异常core。

5、对各种概率模型，滤波算法以及几何计算有一定的理论基础，数学基础扎实。

6、熟悉自动驾驶的技术栈, 对自动驾驶预测,决策,和规划模块有基本的了解和对自动驾驶技术的热情。

7、严谨,细致, 认真, 具备良好的沟通能力和基本的问题排查和分析能力。

8、有丰富经验的嵌入式c++编程者优先。

9、相关专业研究生学历,或者本科以上学历+4年相关工作经验。