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机器人SLAM工程师

1.5-2万·13薪
武汉市硕士不限经验

职位描述

岗位职责
1. 针对机器人实际的控制需求,完成机器人视觉系统(深度相机、单目/双目视觉等SLAM)方案的设计、实现和完善;
2. 开发室内/外未知环境下,三维地图构建、自主定位、目标识别等算法;
3. 针对实际机器人视觉感知的需求点,寻找最优算法策略,实时跟进国际上最新的视觉感知相关算法,完成对应算法优化。
2.
3.2 任职要求
1. 统招本科及以上学历,重点高校计算机或自动化等专业,理论基础扎实;
2. 掌握三维SLAM的基础理论和算法,熟练使用C/C++完成程序开发 ;
3. 配合机器人控制工程师,完善机器人在较复杂场景下的运动控制;
4. 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极;
5. 优秀的英文文献阅读能力;
6. 在视觉感知相关领域已发表高水平论文者优先;
7. 优秀应届毕业生可适当放宽条件。

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