规划控制算法工程师
1.2-1.8万平顶山市本科3-5年
职位描述
岗位职责:
1、负责无人矿卡规划控制相关工作，包含绕障、开放区域路径规划等
2、熟悉常用的横纵向控制算法，负责车辆的运动学建模;任职要求1、计算机、车辆工程、自动化等专业
2、熟悉混合A*、五次多项式、RS等路径规划算法
3、熟悉OSQP、B样条等平滑算法
4、熟悉PID、LQR、MPC等控制算法
5、熟练ROS/ROS2系统，应用c++语言，掌握语言标准与应用规则
6、有较强团队协作能力，吃苦耐劳...
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