AGV调度算法工程师

1. 负责AGV（自动引导车）调度算法的设计与开发，包括路径规划、任务分配、避障策略等核心算法的研发与优化.

2. 参与WCS（仓库控制系统）的开发工作，负责与AGV相关的调度逻辑、设备通讯接口等模块的开发与维护，确保AGV与WCS系统的无缝集成和高效协同工作.

3. 根据客户需求和项目特点，制定合理的调度策略，提高AGV系统的运行效率和稳定性.

4. 与硬件工程师、软件工程师等内外部团队成员紧密合作，确保调度算法与系统的无缝集成和高效协同工作.

5. 跟踪行业前沿技术动态，结合公司业务发展方向，探索和引入先进的调度算法和优化技术，提升公司的技术竞争力.

6. 编写相关技术文档，包括算法设计说明、测试报告、用户手册等，为项目的实施和后期维护提供详尽的指导.

7. 参与项目的需求调研、方案设计、测试验收等环节，确保项目按时、高质量地完成.

任职要求：

1. 计算机科学与技术、自动化、控制工程、数学等相关专业本科及以上学历.

2. 3年以上相关领域工作经验，有AGV、机器人调度、路径规划等项目经验者优先.

3. 熟练掌握C/C++、Python、Java等编程语言，具备良好的算法设计和编程能力.

4. 熟悉常用的调度算法和优化技术，如遗传算法、蚁群算法、粒子群优化、线性规划等.

5. 具备良好的数学基础，能够运用数学工具对算法进行建模和分析.

6. 有ROS（机器人操作系统）开发经验者优先，熟悉ROS的节点通信、消息传递、参数配置等机制.

7. 具备WCS开发经验，熟悉WCS与WMS、MES等系统的接口开发，了解WCS在自动化设备调度、设备通讯等方面的应用 .

8. 熟悉PLC通讯协议，如OPC、Modbus等，能够进行PLC与WCS之间的数据交互和控制 .

9. 具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够主动与团队成员交流想法、解决问题.

10. 有较强的学习能力和创新意识，能够快速掌握新技术，不断优化和改进算法性能.

11. 能够承受一定的工作压力，具备良好的时间管理和项目推进能力.