机器人动力学算法工程师(J10258)

2.根据需求，负责机器人拖动示教、碰撞检测、软浮动等功能开发；

3.协同其他工程师进行功能实现与调试。

任职资格:

1.自动化、电子、计算机、机电等相关专业本科以上学历，硕士优先；

2.具有3年以上相关工作经验；

3.精通机器人动力学模式和参数辨识，阻抗/导纳控制，力位混合控制；

4.熟悉仿真建模评估运动学和动力学指标，动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等；

5.熟悉掌握经典控制理论和现代控制理论，C/C++编程语言,动力学建模仿真工具；

6.具有机器人柔顺控制(拖动示教、软浮动等)、协作机器人开发相关经验优先；