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北京人形机器人创新中心有限公司

国家地方共建具身智能机器人创新中心于2024年10月10日在北京揭牌成立，依托单位为北京人形机器人创新中心有限公司，是国内首家专注于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的创新中心。该创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇集了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，其中研发人员占比超过70%。

该创新中心专注于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，围绕“天工”和“开物”两大核心任务展开工作，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展推动者和应用推广者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年4月，创新中心发布了全国首个通用机器人母平台“天工1.0 LITE”，实现了全球首例纯电驱动全尺寸人形机器人的拟人奔跑。“天工”平台具备开放性和兼容性，能够灵活扩展软硬件模块，以满足不同场景的需求。科研机构和相关企业可以基于“天工”母平台进行二次开发。

2024年8月，创新中心发布了“天工1.1 PRO”和“天工1.2 MAX”。其中，“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163cm，体重56kg，具备42个自由度，并配备了多个视觉感知传感器、六维力传感器、惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。“天工1.2 MAX”在此基础上进一步增强，身高173cm，体重60kg，髋膝关节扭矩达到320Nm，具有更强的智能交互和任务执行能力。

未来，“天工”将不断进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，服务于工业、制造业、商业、家庭等多个领域，助力新质生产力的发展。

2024年8月，创新中心发布了具身智能服务机器人“天轶”。该机器人身高163cm，体重72.5kg，具备16个自由度和轮式全向移动能力，腿部有升降功能，能够智能适配服务对象的身高和状态。配备完整双臂和胸口大屏，“天轶”能够实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，适用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。此外，“天轶”还搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共同研发的具身智能情感大模型，能够精确识别和响应人类情感。

作为创新中心的另一大核心任务，“开物”平台专注于具身智能大模型及框架的研发，聚焦多模态关键算法、具身智能仿真应用建设、数据集建设和工具链完整体系构建，旨在引领具身智能算法框架的技术突破，最终适配各类具身智能机器人，赋能各行各业的实际需求。

2024年4月，创新中心发布了具身智能数据集建设方案，牵头产业合作伙伴，打造了目前规模最大、信息最密集、最通用的高质量具身智能数据集。通过虚实结合的仿真技术平台，加速具身智能的迭代。以数据集为工具，创新中心正在不断训练和优化“天工”和“开物”两大母平台，实现长行程任务规划及多场景、复杂任务泛化。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终形成具身智能产业发展的基础底座。

在成立初期，公司成立了创新中心专家委员会，由乔红院士担任主任，朱松纯、黄铁军、魏然担任副主任，黄强、孙富春、赵杰、吴新宇、石照耀、李世其、付成龙、刘连庆、付春江等9位专家担任委员。作为创新中心的智囊团，专家委员会围绕具身智能机器人关键共性技术，提供科学咨询，支撑科学决策，指导创新中心的战略发展规划，引领具身智能机器人前沿技术方向。

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致慧医疗科技（上海）有限公司

致慧医疗科技有限公司，简称致慧医疗，是一家源自同济大学和上海市东方医院的本土科研成果，致力于癌症CTC精准检测的科技企业。其CTC检测纳米技术自2012年起开始研发，并于2016年在实验室中初步成型。自2018年起，致慧医疗启动了新型循环肿瘤细胞纳米检测技术项目，实现科研成果转化，成立了福建省致慧医疗科技有限公司，专注于肿瘤诊疗的纳米医学研究和相关检测项目。2019年在上海设立了研发中心，组建研发团队，致力于产品的升级与新产品的开发。2021年4月，致慧医疗科技（上海）有限公司成立，主要业务涉及肿瘤诊疗用医用纳米材料的研发、生产和销售以及检测服务。同年12月，致慧医疗器械（浙江）有限公司成立，专注于癌症循环肿瘤细胞诊疗领域的医疗器械生产。2022年9月，致慧医疗被上海普陀区政府列为重点项目，计划于2023年5月完成基地建设，总部及核心研发、销售基地将设在同济科技园普陀园区，形成包括美国北卡的国际研发分中心、福建泉州检验中心、医学检验实验室和浙江台州生产基地在内的多点产业化布局，实现研发、生产、销售、检验和服务的一体化，从而构建起肿瘤治疗的完整产业链，形成肿瘤诊疗闭环管理。

致慧医疗拥有从纳米材料设计到CTC检测全过程的自主知识产权及相关发明专利7项，创造了全球唯一的CTC纳米检测平台。其非抗体依赖的循环肿瘤细胞检测技术在全球范围内处于领先地位，能够高效特异地捕获各种实体瘤及白血病患者的外周血中的循环肿瘤细胞（CTC），申报知识产权数十项。公司致力于提供“检诊治养”一体化的抗肿瘤医疗服务，已与多家三甲医院合作完成超过3000例临床试验，显示了其技术在灵敏度、特异性、广谱性和成本控制方面的显著优势，并能通过捕获的活体癌细胞进行病理形态成像和体外药敏实验，为癌症患者提供精准用药指导。CTC检测技术广泛应用于辅助伴随诊断、疗效评估、预后判断、复发监控、药物开发、筛查预警和精准用药指导等领域。

致慧医疗的核心竞争力在于液体活检CTC检测技术，曾荣获多项荣誉，包括2020年同济十大最具转化潜力科技成果“医学组第一名”，2021年全国医疗器械大赛一等奖，2022年第五届中国（上海）国际发明创新展览会金奖，以及2023年福建致慧获得国家高新技术企业等荣誉。此外，致慧医疗还于2022年发起国内首个CTC检测团体标准，填补了我国CTC检测标准的空白。

致慧医疗始终坚持科技改变生活的理念，以专业、务实、创新的态度，致力于打造CTC领域的领先品牌，推动中国癌症诊疗技术的革新和发展，为全球医疗事业的进步贡献力量。

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