无锡九霄科技有限公司招聘

1. 负责自动化项目的电气设计或软件设计（PLC和HMI设计）；

2. 负责自动化控制项目的电气和控制系统的调试；

3. 参与新设备的开发和研制;

4.能够独立负责项目的优先录用。

任职要求：

1. 电气工程、自动化、机电一体化等相关专业本科及以上学历；

2. 5年以上相关工作经历，拥有丰富的自动化项目经验,能独立完成自动化项目的编程及调试工作；

3. 具备较强的控制逻辑思维，较好的分析判断能力；

4. 精通PLC编程及上位机组态；具备较强的控制逻辑思维，较好的分析判断能力；

5. 拥有丰富的自动化生产线的控制系统设计经验；

6、拥有电气安装接线等安装工人必备技能。

1.会同部门参与项目的前期评估，组织协调公司资源;

2.领导和组织项目启动会议，协调公司内部资源，制定项目计划和跟踪项目进度，达成项目交期；

3.组织和领导客户现场的设备调试工作，协调工程和售后按照客户要求调试设备并交付给客户，确保客户满意 ；

4.负责项目现场调试阶段的进度，问题点追踪管理；

5.在项目开始到结束的整个阶段，协调好与客户之间的沟通，总结；

6.制定项目成本预算计划，包含人力成本材料成本，管理成本等，确保项目按照预算完成。

岗位要求

1.本科以上学历；

2.三年以上自动化设备行业、有Apple/果链相关工作经验；

3.具备优秀的带团队及项目管理能力；

4.具备较强的项目风险把控能力；

5.具备很好的沟通协调和和表达能力、PPT写作能力；

6.具备较好的应变能力和抗压能力。

1. 传统机器视觉算法研发，包含缺陷检测、视觉对位、尺寸量测等模块的设计与实现，确保检测速度与精度

2. 根据项目具体需求，实现深度学习算法(图像分类、目标检测、图像分割)训练、部署

3. 能够对项目具体图像效果提出意见、跟进追踪

4. 能够对现有算法进行优化迭代

5. 撰写算法设计、测试、开发、维护等文档
岗位要求:

1. 硕士以上学历，计算机、自动化或者相关专业，有五年及以上工业视觉领域相关工作经验

2. 较强的图像处理理论基础，掌握常规的图像增强、特征提取、形态学操作、模板匹配，对视觉领域的图像技术有自己的心得体会

3. 熟悉常用的工业领域深度学习模型，如YOLO系列、ViT等

4. 具有独立开发算法能力以及优化算法能力(传统算法以及深度学习模型)

5. 熟练掌握C++、Python编程，熟悉OpenCV/Halcon图像库

6. 具备良好的沟通能力、问题分析与解决能力，有较强的团队协作精神

7. 具备搭建算法平台、3D点云算法等优先

1. 负责自动化检测设备的运动控制软件开发;

2. 负责设备控制系统的编码、测试以及现场调试等工作；

3. 负责制作电气标准件选型及BOM确认、电气原理图；

4. 负责现有设备控制系统改善；

5. 负责新设备控制系统开发；

6. 参与自动化设备的软硬件接口设计与规划;

7. 编写软件设计文档如需求规格说明书、软件详细设计文档等。

任职要求：

1. 理工科专业,计算机或自动化相关专业本科及以上学历;

2. 3年以上C#开发工作经验，有1年以上自动化设备软件独立设计经验（有半导体行业工作经验者优先）；

3. 熟练伺服驱动、运动控制卡等配件选型和应用，熟悉雷赛，固高等运动控制卡的使用，熟悉Ether-CAT总线应用，熟悉PLC通讯及MES系统对接数据；

4. 熟悉运动控制卡的编程（10轴以上项目），了解视觉对位算法及对位流程；

5. 具备优秀的编程设计、调试和问题解决能力;

6. 熟悉UI编程、多线程技术、面向对象编程、COM串口通信、TCPIP通信；熟悉视觉引导定位算法，图像处理基本应用；熟悉运动控制、速度规划、轨迹规划、信号控制原理；

7. 具有一定的英语阅读和听说能力,能够阅读英文文档和书籍;

8. 具备控制软件团队管理经验优先；

9. 工作态度踏实严谨,具有很强的责任心和团队合作精神。

1.熟练掌握C++开发技巧，对已有项目进行时间与内存上的优化；

2. 改进目前STL容器类使用的不合理地方，并进行优化；

3.使用MVC 或QT下的MVD设计模式，将运行数据可视化；

4.使用多线程同步优化已有程序架构

5.系统异常处理架构的编写；

6.负责软件项目的全过程实施，制订项目实施计划，确保项目按期实施；

任职要求：

1.计算机软件相关专业，本科以上学历；

2.有工作经历，有软件项目实施经验者优先；

3.有过多线程同步相关经验优先.使用过sqlite数据库优先；

4.扎实的数学功底。

1、负责运动控制软件的设计、开发、测试和维护，确保其稳定性和高效性。

2、理解并应用运动控制算法和控制系统，优化自动化设备的控制流程。

3、负责驱控、电机、反馈系统等关键器件指标梳理、选型和方案的制定。

4、程序编写，根据客户设备工艺要求设计动作流程图、编写设备程序，包括运动控制卡、PLC、HMI、设备的程序及伺服应用调试。

5、验证程序可行性及相关调试，按照设备的技术要求调试设备以达到工艺需求。

岗位要求：

1、计算机或自动化相关专业,本科及以上学历;

2、熟练掌握C#/C++编程语言,熟练掌握组件开发、多线程等技术，SQL Server或MYSQL数据库开发，有良好的编程规范;

3、熟练使用VS开发环境，熟练掌握Winform、MFC、QT其中一种或多种界面设计;

4、熟悉固高/正运动/雷赛/众为兴/高川运动控制卡，有其中一种或者其他运动控制开发经验;

5、熟悉EtherCAT现场总线、熟悉高创或雷赛伺服驱动器的总线控制,能够调整常用的驱动器参数;

6、熟悉TCP/IP和COMM等各种通信协议，能够选择和组建网络实现设备之间的通信，Mes系统数据交互;

7、有独立自动化设备控制软件开发3年以上经验，有相关开发成功案例;

8、有PLC控制开发经验更佳;

无锡琨圣芯成科技有限公司

1. 负责自动化检测设备的运动控制软件开发;
2. 负责设备控制系统的编码、测试以及现场调试等工作；
3. 负责制作电气标准件选型及BOM确认、电气原理图。
4. 负责现有设备控制系统改善。
5. 负责新设备控制系统开发。
6. 参与自动化设备的软硬件接口设计与规划;
7. 编写软件设计文档如需求规格说明书、软件详细设计文档等。
任职要求：
1. 理工科专业,计算机或自动化相关专业本科及以上学历;
2. 3年以上C#开发工作经验，有3年以上自动化设备软件独立设计经验（有半导体行业工作经验者优先）；
3. 熟练伺服驱动、运动控制卡等配件选型和应用，熟悉雷赛，固高等运动控制卡的使用，熟悉Ether-CAT总线应用，熟悉PLC通讯及MES系统对接数据；
4. 熟悉运动控制卡的编程（10轴以上项目），了解视觉对位算法及对位流程；
5. 具备优秀的编程设计、调试和问题解决能力;
6. 熟悉UI编程、多线程技术、面向对象编程、COM串口通信、TCPIP通信；熟悉视觉引导定位算法，图像处理基本应用；熟悉运动控制、速度规划、轨迹规划、信号控制原理。
7. 具有一定的英语阅读和听说能力,能够阅读英文文档和书籍;
8. 具备控制软件团队管理经验优先；
9. 工作态度踏实严谨,具有很强的责任心和团队合作精神。

无锡九霄

1. 负责机器人（移动机器人/机械臂/无人车等）的运动规划（Motion Planning）、轨迹生成（Trajectory Generation）及运动控制（Motion Control）算法开发与优化。
2. 基于ROS/ROS2框架实现路径规划（如A、RRT、DWA、TEB等）、避障（Obstacle Avoidance）及动态环境适应性算法。
3. 开发与优化PID、MPC、自适应控...

江苏富仁集团

1、负责双足/人形机器人运动学、动力学建模与算法研发

2、开发与维护轨迹跟踪、力控/阻抗控制等核心算法

3、进行实际样机的调试和控制参数优化

4、与仿真、ROS团队协作，完成软硬件闭环验证
任职要求

1、自动化、控制工程、机器人等相关专业，硕士及以上学历优先

2、熟悉机器人运动学/动力学建模和控制理论

3、熟悉控制器开发

4、有伺服系统调试、步态或轨迹规划经验
加分项

1、有人形机器人、腿足机器人、机械臂控制经验

2、熟悉优化控制、强化学习在机器人运动控制中的应用

3、有国际竞赛经验

江苏全盛座舱技术股份有限公司

1、计算机科学或相关专业本科以上学历，有扎实的编程基础知识；

2、熟悉项目开发流程，能够按照需求文档独立设计软件；

3、精通一门开发语言（C#)，有进行实际项目开发的经验；

4、有串口，PLC， TCP/IP等编程经验;

5、有对接客户MES（定制化MES和HSMS）经验者优先；

6、具有良好的英文阅读和软件编写能力；

7、具有良好的沟通与团队合作能力，工作责任心强；能够承受压力
岗位职责

1.项目软件需求分析、方案制定等

2.软件模块开发

3.对于已开发模块的维护工作

4.配合现场人员进行软件优化和升级的工作

无锡日联科技股份有限公司

1、负责PC客户端、SDK组件的开发和维护；
2、参与软件相关设计文档编写；
3、参与软件相关技术预研；
4、配合现场项目实施及用户问题解决。
任职要求:
1、本科及以上学历，计算机相关专业，三年以上相关开发工作经验；
2、熟练掌握C/C++基础知识，熟悉网络编程、多线程等技术，有跨平台开发经验优先；
3、熟练掌握QT跨平台界面开发，熟悉信号槽、消息事件处理、自定义控件等；
4、具备良好的编码风格，擅长...

烟台睿创微纳技术股份有限公司