上海柴孚机器人有限公司

柴孚机器人有限公司专注于工业机器人的研发与生产，为智能装备及智能制造提供全面解决方案。公司注重工业机器人关键技术的自主研发，掌握了高端制造与智能制造的核心技术，而非简单模仿集成。目前，公司已具备从轻载到重载（6Kg-165Kg）的全系列工业机器人产品，广泛应用于弧焊、点焊、等离子切割、冲压、喷涂、打磨、机床上下料、码垛、搬运、教学等多个领域。

公司的生产基地位于上海金山区，配备了300多台先进的生产设备，包括加工中心、磨齿机、铣齿机等，以及三坐标检测中心、齿轮检测中心、光谱仪等精密检测设备。为了进一步深化行业细分领域的研发，提高机器人的智能化水平，公司在张江高科技园区设立了专门的研发部门，充分利用当地的人才资源，强化核心技术的研发。该部门在以下方面进行深入研发：

1. 核心控制系统研发：遵循工业4.0理念，融合最新的嵌入式硬件、软件及电驱动技术，优化软件架构和硬件配置，提升机器人运动控制器的性能，同时降低成本；结合不同行业的实际需求，进行加工工艺和人机工程的研究，改进人机界面，提升机器人的用户体验和操作便捷性。
2. 机器人仿真建模：涵盖运动学和动力学仿真建模，实现复杂曲线和曲面加工的自动化，将机械建模直接转化为机器人加工工艺，缩短产品开发周期，为客户提供定制化和灵活制造的解决方案；结合力控技术，实现柔性打磨、人机协同作业、拖拽式示教等功能。
3. 机器人视觉研发：利用人工智能技术，实现工件的识别、定位、跟踪，包括轮廓识别、拼接缝识别、特殊纹理识别、视觉追踪、三维重建定位等，为喷涂、智能码垛、流水线分拣、焊缝检测等应用场景提供技术支持。

制造业是国家发展的基石，智能制造和产业升级已成为大势所趋。在此背景下，公司正处在快速成长阶段，诚邀各界英才加盟，共同开创美好未来！