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深圳市龙岗区喜安达家政服务中心（个体工商户）

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苏州冷石传动科技有限公司

“苏州冷石传动科技有限公司”简称“苏州冷石”，该公司基于北京航空航天大学陈志同教授团队最新发明的“纯滚动活齿减速器”产品成立，是一家产业化公司。试验和生产基地位于苏州现代工业坊，公司总部设在苏州纳米城二期。

活齿传动技术在北航已有60多年的历史。北航陈仕贤教授自60年前起研究活齿传动技术，并于1985年获得日内瓦国际发明博览会金奖。1989年，陈志同教授在陈仕贤教授指导下攻读硕士学位期间，提出摆动式纯滚动活齿减速器的新原理。2021年底，陈志同教授团队在摆动活齿传动的基础上进一步提出了多层滚轮纯滚动活齿传动的新原理，通过滚代替滑和使用多层短滚轮，获得了体积、刚度、效率和成本综合优化的传动结构。初步试验结果显示，该减速器的传动效率（一级95.3%，二级93%）、传动刚度显著超过RV减速器，背隙远小于RV减速器，传动精度达到25-50秒，有望成为下一代全球机器人高端关节减速器产品，替代现有的RV减速器和部分谐波减速器，拥有广阔的市场前景。

机器人减速器将精密齿轮和轴承设计制造技术高度结合，许多结构尺寸精度需达到微米级和亚微米级，同时对材料和使用寿命提出极高要求，其成本占机器人的30%以上。精密机器人减速器的设计和制造需要一流的磨削设备、一流的制造工艺以及一流的技术专家。为了抓住机器人减速器市场的机遇，我国有近百家企业进入RV和谐波减速器领域，但高端关节减速器一直未能成功制造，攻克减速器制造难题迫在眉睫。

我公司依托北京航空航天大学复杂曲面先进制造技术团队在山东枣庄建立了枣庄北航机床创新研究院，团队拥有20多年叶片、齿轮精密磨床研制和磨削技术研究经验，掌握3级齿轮磨削技术，提出了能提高磨削效率10倍以上的内齿轮穿越磨削新原理和提高磨削效率4至100倍的矩形阵列磨削机床。基于这些技术，我公司有望为全球制造出最长寿命、最低成本的机器人关节减速器，进军万亿级机器人减速器市场。

为此，我们诚邀有志于研发精密机器人减速器、减速器齿轮和轴承专用磨床、齿轮轴承精密磨削和装配工艺技术及齿轮复杂曲面磨削编程技术的硕士和博士研究生加入我们，共同攻克机器人减速器设计制造的技术难题，为国家机器人事业的发展贡献力量。同时，我们也欢迎愿意从事公司管理工作的优秀人才加入我们。

我公司秉持合作办公司的理念，将实行核心员工股份制，创始团队计划将大部分股份（70%）用于奖励对公司技术、生产、销售、管理有重大贡献的员工，并建立实验室进行核心关键技术的研究。公司将制定科学有效的政策，确保每位对公司有重大贡献的员工都能感受到成就感和满足感。

成都叁叁壹健身有限公司

成都叁叁壹健身有限公司是一家小型民营企业，员工总数低于50人，专注于娱乐、休闲与体育产业。