北京人形机器人创新中心有限公司

国家地方共建具身智能机器人创新中心于2024年10月10日在北京揭牌成立，依托单位为北京人形机器人创新中心有限公司，是国内首家专注于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用生态建设的创新中心。该创新中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等机器人行业领军企事业单位联合组建，汇集了全球具身智能机器人产业顶尖的科学家和工程师，其中研发人员占比超过70%。

该创新中心专注于具身智能机器人关键技术的研发和生态建设，围绕“天工”和“开物”两大核心任务展开工作，并致力于成为具身智能领域的行业资源组织者、产业发展推动者和应用推广者，打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。

2024年4月，创新中心发布了全国首个通用机器人母平台“天工1.0 LITE”，实现了全球首例纯电驱动全尺寸人形机器人的拟人奔跑。“天工”平台具备开放性和兼容性，能够灵活扩展软硬件模块，以满足不同场景的需求。科研机构和相关企业可以基于“天工”母平台进行二次开发。

2024年8月，创新中心发布了“天工1.1 PRO”和“天工1.2 MAX”。其中，“天工1.1 PRO”拥有完整的手臂功能，身高163cm，体重56kg，具备42个自由度，并配备了多个视觉感知传感器、六维力传感器、惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器，每秒可进行550万亿次计算。“天工1.2 MAX”在此基础上进一步增强，身高173cm，体重60kg，髋膝关节扭矩达到320Nm，具有更强的智能交互和任务执行能力。

未来，“天工”将不断进行技术迭代和功能升级，以适应更多复杂场景，服务于工业、制造业、商业、家庭等多个领域，助力新质生产力的发展。

2024年8月，创新中心发布了具身智能服务机器人“天轶”。该机器人身高163cm，体重72.5kg，具备16个自由度和轮式全向移动能力，腿部有升降功能，能够智能适配服务对象的身高和状态。配备完整双臂和胸口大屏，“天轶”能够实现定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作，适用于接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多种场景。此外，“天轶”还搭载了创新中心与北京大学情感与认知智能机器人实验室王韬教授共同研发的具身智能情感大模型，能够精确识别和响应人类情感。

作为创新中心的另一大核心任务，“开物”平台专注于具身智能大模型及框架的研发，聚焦多模态关键算法、具身智能仿真应用建设、数据集建设和工具链完整体系构建，旨在引领具身智能算法框架的技术突破，最终适配各类具身智能机器人，赋能各行各业的实际需求。

2024年4月，创新中心发布了具身智能数据集建设方案，牵头产业合作伙伴，打造了目前规模最大、信息最密集、最通用的高质量具身智能数据集。通过虚实结合的仿真技术平台，加速具身智能的迭代。以数据集为工具，创新中心正在不断训练和优化“天工”和“开物”两大母平台，实现长行程任务规划及多场景、复杂任务泛化。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终形成具身智能产业发展的基础底座。

在成立初期，公司成立了创新中心专家委员会，由乔红院士担任主任，朱松纯、黄铁军、魏然担任副主任，黄强、孙富春、赵杰、吴新宇、石照耀、李世其、付成龙、刘连庆、付春江等9位专家担任委员。作为创新中心的智囊团，专家委员会围绕具身智能机器人关键共性技术，提供科学咨询，支撑科学决策，指导创新中心的战略发展规划，引领具身智能机器人前沿技术方向。