杭州炬坤机器人有限公司

杭州炬坤机器人有限公司（Torchkernel Robotics）——技术领先的灵巧手全栈平台

【市场前景】
随着敏捷家政与柔性制造需求的快速增长，灵巧手将在柔性精密操作、物流分拣、家政服务等场景中广泛应用。其商业潜力巨大，蕴含广阔的机遇与想象空间。

【公司简介】
Torchkernel.AI 位于中国杭州，是一家提供抓取与操作应用一体化技术解决方案的高科技企业，专注于构建通用灵巧手及灵巧操作系统生态。核心团队成员来自 NTU、CMU、UW、浙江大学、清华大学、哈尔滨工业大学等高校及科研机构，在灵巧手设计、控制与 AI 领域具有深厚积累，具备从机构设计、多模态触觉感知到端对端具身操作规划的软硬件全栈式创新能力，可提供场景化即插即用交钥匙解决方案，打造真正能落地应用的机器人系统，推动机器人在真实场景中的落地。

【创始团队情况】
创始人担任浙江大学机器人抓取实验室负责人，联合创始人分别为前韩国现代机器人抓取项目负责人与大厂运营高管。

【技术特色与优势】
【硬件层面】
- 基于力学原理的两大理论框架，为灵巧手设计与优化提供快速迭代能力；
- 高自由度、轻量化、大负载且高精度，尺寸接近人类手，高度复刻人手功能；
- 模块化设计：关节与手指模块化，降低维护成本；
- 制造工艺：通过一体化成型，集成触觉系统与手指结构；
- 多模态触觉：具备高耐磨性与稳定性，且感知分辨率、精度高。
【软件层面】
- 支持 AI Copilot/Claude 及 claudecodeui 操作：通过语言或平面界面操控灵巧手完成任务；
- 拥有灵巧操作数据流快速生成与训练全套技术方案，缩短机器人落地部署时间。