嵌入式软件工程师（C++）

②负责与电路设计师配合，确定软硬件接口设计，负责软件设计文档的编写；

③负责技术方案及相关研发文档的编写及归档；

④负责无人机飞控轨迹实时响应跟踪等功能的工程实现和测试；

⑤协同团队完成系统的集成、安装与测试，并提出修改意见；

⑥完成上级交办的其他任务。

任职要求：

【学历】：硕士及以上学历，计算机软件、通信工程相关专业

【经验】： 3年以上嵌入式软件相关经验

【知识技能】：

①掌握Ubuntu、ROS系统开发，有PX4、嵌入式开发经验，并能独立开展编程工作，可熟练使用C/C++语言进行嵌入式开发；

②熟悉控制算法设计，具备无人机飞控系统研发经验；

③扎实理论基础，熟练掌握飞行力学及动力学模型特性分析，熟练掌握PID控制理论，了解动态模型自适应等新型控制方法；

④熟练掌握Matlab和C/C++；

⑤熟悉mavlink等通用通信接口协议，熟悉PX4仿真半仿真验证环境构建方法者优先；

⑥熟悉C++/Python，熟练掌握ROS开发工具技术；

⑦熟悉STM32平台及SPI、I2C、UART、USB、UAVCAN、CAN等通信协议；

⑧具有无人机行业相关开发经验者优先；

【能力素质】：具备良好的需求分析能力、业务和技术实施能力，思路清晰，良好的语言表达能力；热心研发工作，自学能力强，责任心强，积极上进；具备团队合作精神，能与他人和谐相处。

【其他/优先项】：有互联网行业、物联网行业研发经验者优先