运动控制算法工程师

1.运动控制板块驱动程序

2.运动板块驱动构架搭建

3.控制算法实现和性能优化等

任职要求：

1.电院和电子专业硕士，具有自控背景；

2.具有精密运动控制算法、轨迹规划和机械自动化开发经验

3.精通C并且开发过完整项目，熟悉基本数据结构和算法，调试过整机系统

4.具有一定控制仿真能力

5.熟悉基本控制算法，PID，自适应控制,系统辩识，前馈算法，滤波，陷波等

6.掌握信号处理基础知识，z域变换等

7.对于多自由度运动系统有一定的了解

8.了解直线电机和音圈电机等区控特性和控制算法，了解光栅尺和激光干涉仪等信号特性