双目3D算法工程师

1. 负责双目视觉系统的内外参标定、立体匹配、视差计算等算法的开发与优化，确保标定精度满足项目需求；

2. 参与360°环视图像拼接算法的设计和实现，实现无缝图像拼接，提高视觉系统的全景覆盖能力；

3. 负责3D点云生成与重建算法的研究与开发，提高点云数据的精度和完整性，开展3D点云中的目标检测与识别算法研究，提升算法的准确性和鲁棒性；

4. 跟踪最新的3D视觉技术发展，不断优化现有算法，提高系统性能；

5. 与硬件工程师、软件工程师等跨部门团队协作，确保算法在实际产品中的有效集成和应用；

6. 算法在不同平台上的移植及调试，实现算法的工程落地；

7. 追踪前沿的检测/识别技术并复现优化；

8. 编制技术文档，申请专利等知识产权，为团队成员提供算法实现的详细说明和指导。

任职要求：

1. 数学、图像处理、计算机、人工智能、信号处理相关专业；发表过相关领域的学术论文或拥有专利优先考虑；

2. 具备3年以上在3D视觉、计算机视觉或相关领域的工作经验，有丰富的项目落地经验；具有在自动驾驶、机器人导航或其他高端3D视觉应用领域的工作经验优先考虑；

3. 熟悉机器视觉各种相机、镜头、光源的特点和选型，熟练进行视觉系统的搭建和结构设计；

4. 熟悉双目视觉原理，有实际的双目视觉系统开发经验；有带领团队完成项目的经验优先考虑。

5. 精通图像处理、立体视觉、3D点云处理,分割、配准等优先；

6. 熟悉OpenCV、PCL、ROS等常见开源库,有RGBD图像和点云数据处理经验；

7. 对PointNet、PointNet++等点云算法深度学习框架有研究的优先，具有深度学习算法落地的经验的优先；

8. 熟练掌握C/C++、Python语言，具备良好的代码开发规范，出色的代码实现能力；

9. 有深度学习程序打包、移植经验，对不同硬件环境对程序可移植性的影响有一定的解决能力；

10. 有深度学习相关应用领域模型优化经验。