运动控制算法工程师

1、参与控制器运动控制算法部分方案制定，并负责下位机代码实现；

2、负责运动控制算法功能开发：轨迹插补算法、伺服控制算法、多轴运动耦合的补偿、压力控制算法的设计和实现等；

3、负责精密运动控制平台和主动/被动隔振器的选型，整机的集成，测试集成后的系统性能，优化参数配置，标定系统参数，使整体性能达到最优状态；

4、负责精密运动控制平台和主动/被动隔振器的故障诊断，识别常见原因，反馈供应商进行改进；

5、负责高速高加速度高精半导体设备的关键运动控制平台的集成，标定，测试；

6、 相关文档撰写工作。

任职要求：

1、研究生（985/211）及以上学历，控制理论与控制工程或机械电子工程，自动化专业优先；

2、熟悉基本控制理论，具有模型辨识，控制算法仿真建模能力（有Matlab/Simulink算法仿真经验优先）；

3、熟悉运动控制器、有ACS/ETEL/PMAC/固高/dSpace使用经验，有龙门结构或高速平台控制系统开发调试经验优先；

4、有数字滤波器设计，加减速控制算法、H-Infinity算法开发经验优先；

5、有扎实的C/C++、C#、matlab编程经验，良好的编程习惯，熟悉windows 系统开发调试；

6、有伺服电机、直线步进电机使用经验，有相关驱动器使用经验，如高创/松下/Copley/ELMO。