嵌入式单片机工程师

1. 参与项目：加入精密步进电机控制相关硬件开发项目，协助完成需求分析、方案设计，根据任务分工，负责单片机硬件电路部分设计（原理图、PCB ）与程序开发调试，保障电机控制精度与稳定性。

2. 测试与优化：参与步进电机控制系统的硬件测试、联调，包括电机运行参数（转速、扭矩、定位精度 ）测试，运用仪器采集信号、分析数据，配合团队优化控制算法与硬件电路，解决电机抖动、丢步、噪声等问题。

3. 文档输出：撰写并整理项目相关技术文档，如硬件设计说明、单片机程序注释、测试报告等，记录开发过程中的问题与解决方案，便于项目传承与复盘。

4. 技术支持：协助团队成员解决开发过程中与单片机、步进电机控制相关的技术疑问，参与技术交流与知识分享，共同提升团队在精密控制领域的技术水平。

任职要求：

1.本科及以上学历，电子信息工程、自动化、机电一体化、机械电子工程等相关专业，对硬件电路设计、单片机技术有学习基础，有1年及以上相关工作经验者优先。

2. 单片机基础：熟悉51系列、STM32等主流单片机架构与原理，掌握其GPIO、定时器、中断等外设功能应用，有实际项目开发经验（如基于单片机的小系统搭建、简单控制程序编写 ）。

3 步进电机控制：有精密步进电机控制项目经验，理解步进电机工作原理（脉冲驱动、细分控制等 ），能通过单片机实现电机启停、正反转、转速调节、精准角度控制，熟悉步进电机驱动电路设计与调试。

4. 硬件设计与工具：掌握Altium Designer等EDA设计软件，可完成简单原理图绘制（含电源电路、电机驱动电路、单片机最小系统等 ）、PCB Layout（考虑布线规则、电磁兼容性等 ）；会使用万用表、示波器等仪器进行电路测试与信号分析，能排查硬件电路故障。

5. 编程能力：熟练运用C语言进行单片机程序开发，具备模块化编程思维，可编写电机控制逻辑代码（如脉冲生成、速度闭环控制、位置反馈处理等 ），了解FreeRTOS等嵌入式实时操作系统在多任务电机控制场景的简单应用优先。