机械臂运动控制算法工程师
3-6万·14薪上海市硕士1-3年
职位描述
1、负责机器人动力学算法相关软件的设计及开发，包括但不局限于动力学建模、参数辨识、负载辨识等
2.负责人形机器人双臂的运动控制算法研究与开发，提升机器人的运动性能和操作精度
3.负责设计和实现双臂协调控制策略，包括但不限于路径规划、避障、抓取和操作任务
4.负责机器人灵巧手的动力学仿真与力控:
5.负责算法的仿真测试、物理样机部署、调试和性能评估
6.与硬件工程师合作，优化机械臂的硬件设计...
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