机器人软件算法工程师

招聘单位：浙江大学-求实智能机器人联合研究中心职责描述：(1) 负责机器人调试、调度软件开发、维护，完成模块开发、测试，优化代码结构，提高代码执行效率；(2) 负责机械臂轨迹规划、插值、运动学、柔顺控制等基础算法开发；配合电气机械进行机械人测试，定位问题；开发机器人遥操作动作同步与刚柔耦合相关算法；(3) 负责基于动捕的遥操作系统算法开发，包括运动解算、轨迹插值滤波等；配合电气机械进行双臂机器人遥...