自动驾驶系统工程师（实施）

1.主导半封闭低速场景无人驾驶项目方案设计、系统架构设计，参与项目整体方案设计与评审，负责自动驾驶设备硬件及软件架构设计，跟进项目开发过程，解决系统层级问题，输出系统相关的技术文档；

2.参与项目整体方案设计及可行性评估，负责自动驾驶设备初步可行性方案设计与评审；

3.负责自动驾驶系统硬件方案选型，与硬件工程师协作，优化硬件与软件适配，完成硬件架构设计；

4.负责软件系统架构设计，包括设计自动驾驶系统内部零部件的通信、各模块(感知、预测、定位、地图、规划、控制等)通信接口、诊断等；

5.跟进项目技术目标的达成情况并根据开发实际进行优化。协调解决自动驾驶系统开发及测试过程中系统问题，识别并拆解系统问题，提出跨域技术问题的分析及初步解决方案，推动解决；

6.输出技术方案文档，为团队提供技术支持，持续学习自动驾驶系统新技术研究及自主技术的开发，推进新技术的集成与应用。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动驾驶、机器人、计算机、汽车、自动化等相关专业；有自动驾驶、人工智能、自动化领域，轨道交通行业背景者优先；

2.3-5 年自动驾驶或相关领域工作经验，对自动驾驶系统的整体架构及其开发流程非常熟悉，有系统落地项目经验者优先；

3.对自动驾驶各种传感器原理及优缺点了解，熟悉激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等传感器的功能、性能、标定；

4.熟练掌握 C++、Python 编程语言，熟悉 ROS 开发框架，具备扎实的算法基础，了解机器学习、深度学习基本原理和应用；

5.具备较强的问题解决能力，能快速定位和解决技术难题。有良好的团队协作精神，能与跨部门团队有效沟通合作。